荣昌生产机器人全封闭地轨

全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省一定成本，也大大提高了安装效率，使控制更加简单。

第七轴全封闭定制化行程：第七轴可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客供机器人及工件进行设定；
安装灵活，精度高：第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度；
保障性高：第七轴设置了限位开关，增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行保障可靠。
防护：第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。

全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

机器人全封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人全封闭地轨质量优，适用性强（是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。