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唐山非标定制大跨度桁架机器人

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选购大跨度桁架机器人之前,一般来说,包含尺寸、重量、形状、材质等信息,以便对桁架机械手有个初步的选择。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。

在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失,是否完好,有无磕碰、掉漆等情况,电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好,防潮防撞措施要到位。

桁架式机器人多自由度运动,兼顾的活动范围更大,可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件,可利用厂房现有牛角,可利用上层空间,不占用地面区域

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