南充三次元精度检测电话

机器人检测有哪些？
1.功能试验：包括按钮、展现、联锁，各轴动作、指令动作等；
2.安全试验：接地电阻和守护接地、绝缘电阻、介电强度等；
3.环境条件试验：气温极限试验、气温下限试验、恒定湿热试验、振动试验；
4.动力源试验：功率、压力波动、温升等；
5.运输性能：在三级马路上实际运输200km;
6.可靠性：可靠性验证试验方法由业务标准来规定。

根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰;
2)工作模式(本体) : 辐射骚扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,选择典型速度。
2 )固定式服务机器人:

机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前，测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中，
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐，
设备也比较昂贵。