随着工业自动化的不断推进，国内机器人行走机构的运用、发展趋势也在逐渐的扩大。近些年来，机器人行走机构已经被广泛运用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。随着工业机器人技术日渐成熟，许多新技术也将逐步被用于机器人行走机构技术上，使其生产效率及其产品质量得到很好的提高。对于机器人行走机构未来发展，将更加智能化，不仅能够适用于各种各样特殊环境场景，还可以自行解决所遇到的某些基本问题。
机器人行走机构可根据运用环境分成很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可以根据负载轻重分成轻型和重型。大家常见的就是地轨式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用较多。可以为企业实现以下优势：
1、机器人行走机构质优，客户能快速回本；
2、机器人行走机构通用性高、安装操作方便、保养维护简易；
3、机器人走轴轴操作简单，编辑程序简易，能实现快速熟悉操作流程；
4、机器人行走机构配合机器人能够从事自动上料/下料/搬运/抓取打磨/焊接等工作，更进一步提高生产效率，确保产品质量，改善工人劳动强度，降低工伤事故发生率。
5、机器人行走机构，整体构造简易、紧凑、传动平稳、性能牢靠。
随着智能制造的不断发展，机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影，基本上随处可见，使用率也越来越高，应用领域越来越广泛。机器人行走机构，又叫第七轴，机器人地轨，机器人外部行走轴，可按照路线移动机器人，增加机器人作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提升机器人使用效率，降低机器人使用成本，达到多面自动化生产。