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Z4系列直流电机定子结构 直流电机简单来说，是把电能转换成机械能的一种电机设备。直流电机的结构有很多，它的定子结构有四种，下面我们来介绍直流电机的定子结构。 　　1、主磁极 　　主磁极的作用是产生气隙磁场。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，有极身和极靴两部分，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。 　　2、换向极 　　换向极的作用是改善换向，减小换向火花的产生。 　　3、机座 　　直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 　　一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用。 　　二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 　　4、电刷装置 　　直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。用弹簧压紧电刷，确保使电刷与换向器之间的滑动性，相互之间需要绝缘。刷杆座可以放在轴承盖上。圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

有刷直流电机磨损后，不仅更需要换了碳刷，而且更换了电机碳刷周围的附件，就像更换了旋转齿一样。重要的是，整体功能受损。 由于无刷直流电机是一种高速电机，在实际生产过程中齿轮齿小，便于携带，但功率大，爬升能力强。无刷直流电机在使用过程中无需在两三年内更换碳刷。然而，在无刷电机的控制中，需要的精度。此外，无刷电机控制的价格也很高。虽然有刷直流电机更换碳刷，但更换碳刷非常容易，而且电机的控制相对简单，电机运转平稳，安全系数高。

z4系列直流电动机用途说明 z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。 电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。 本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。

直流电机的功率选择标准： 我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。 　　1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏； 　　2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面； 　　3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。

电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。

保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。