WS51F0030芯片,单片机,小电机

 支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动 PWM）
 蜂鸣器（BUZZER）
 1 路蜂鸣器输出，可选工作时钟

 支持主从模式，大速度可达 1/4 Fsys（系统时钟）
 I2C 接口（I2C）
 内置 1 路 I2C 接口，支持主从模式，支持标准/
快速/高速模式

模数转换器（ADC）
 12 通道 12 位精度 SAR-ADC，转换速度高达 1MHz
 内置 PGA，支持放大 1/2/4/6/8/10/12/15/20 倍，支
持缩小 1/4、1/3 和 1/2 倍
 内置 1/4 * VDD5 通道和 VSS 通道
 支持比较器功能