在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门，当时两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2~5.4m的旋转门更方便行李车的进出。随着现在旋转门行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了旋转门，越来越多的企业进入了旋转门行业，四翼门的使用效能更高，来往人流的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过10X4X60=2400（人）。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用为广泛。
自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。
在我国，随着经济的发展、社会的进步，各种楼宇和大厦如雨后春笋般地建起来。像西方社会一样，我国的宾馆、酒店、金融机构、商厦、机场候机厅等各种建筑比比皆是。这些建筑的厅门、外门及内门多采用了自动旋转门。随着社会需求的增加，自动旋转门发展迅速，各种类型的自动旋转门都不断地发展和完善，应用越来越广泛。