轴向磁场一体化关节电机
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该项目轴向磁场电机外径尺寸为90*100mm,集成了2级减速器和电机驱动器。
该电机峰值功率为600W,峰值输出扭矩为150Nm,高输出转速为200rpm,整机重量为1.2kg。
该项目可应用于机器人关机执行器,具有大扭矩输出的同时,高输出速度和响应频率,可应用于两足和四足等仿生机器人关节、机械臂执行器等应用场合