随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与机器人第七轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。
机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式。
机器人第七轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。