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从那时至今，已有多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直线电机经历了探索实验，开发应用和实用商品化三个时代，当然，对不同类型的直线电机或各国不同的和地区，这三个时代的年代和年限又是不相同的，或进行维护保养。
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在开始维修之前，请确保关闭主电源，以防止触电。还应记住，这些电机是危险设备。如果您对操作电器不满意，建议始终与维修人员联系。另外，在操作眼镜之前，请务必戴好眼镜。

有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号，在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号，(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧。 这时我们在后可以直接找到home的标准，可以节省手动移动机器人的操作，5.手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败。 121[9999"时如果连续发生通讯错误超过允许再试伺服电机的输出将停止牢固安装好操作面板FR-PA02-02和FR-PU04三菱伺服电机:上电无显示，缺相LF，过流OC，过压OV，欠压UV，过热OH。

对直流伺服电机问题进行故障排除或进行预防性维护时的典型检查。
1.通常通过开槽的螺丝起子卸下盖子来卸下弹簧和刷子。
2.拆卸时检查电刷是否可以自由移动
3.检查所有刷子上的弹簧张力是否相等
4.检查刷子的表面-它应该发亮或抛光，这表明接触良好。如果不更换
5.检查刷子的长度。新的典型fanuc DC伺服电机电刷长约.75英寸。长度越短，电刷上的弹簧张力就越小。
6.取下盎司刷，用手电筒照亮内部，看是否在换向器或外壳上堆积了电刷。使用空气管线/清洁空气供应将其吹走。清洁所有换向器凹槽和电刷区域之间。如果是黑色，则在换向器上用细砂纸打磨。
7.检查电刷摩擦在换向器上是否有磨损槽。如果严重磨损或凹陷，请考虑更换。

定期维修有助于大程度地减少问题。您可以将伺服电机交给公司进行常规维修，也可以按照制造商的准则自行维修。一些基本的维护技巧包括清洁灰尘和污垢，润滑轴承以及在必要时绝缘绕组。

如果按2点，触摸屏无法判断具体-点，误认为是一区域中心，中间会动作，点提问:重叠窗口和叠加窗口的区别。回答:重重窗口是基本画面中弹出的窗口。可以通过手动移动和关闭窗口。叠加窗口是基本画面中台成显示的窗口。重重窗口与叠加窗口多都只能同时显示2个窗口。提问:GT12可以多点同时触摸吗回答:不能。GT12系列的触摸面板方式为模拟电阻膜方式，同时按显示屏上两个点，如果所按处的中心附有开关，可能会导致该开关动作，因此仅对应1点触摸。提问:退出设置了的画面，重新进入该画面怎么才能仍旧需要输入?回答:将退出该保密画面的画面切换开关，改成多用动作开关。设置两个动作，分别为设置字软元件为安全等级软元件。

小心)，在什么情况下需要为机器人进行备份，答:1.新机器上电后，2.在做任何修改之前，3.在完成修改之后，4.如果机器人重要，定期1周一次，5.好在U盘也做备份，6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障，初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的个伺服电动机处，为进一步判断故障原因，测量伺服电动机侧抱闸电压为0V，而伺服放大器侧抱闸电压为正常电压24V，判断为伺服电动机抱闸未打开。 1.开关老化2.开关选型不对3.水泵卡死或电机内部短路4.线路老化，短路，用线过小或者缺相，解决方法:将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来。 码盘维修，原点调校更有到的维修方法，即可准确，快速的排除故障，不仅解决了以往维修长的问题，更是大大节省维修成本使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土，纤维等阻碍，当伺服电机的热保护连续发生动作时。

(b)确认散热器冷却风扇是否停转(C)确认电机是否在连续额定以下使用(d)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)发那科伺服电机常见故障原因解析：电机为什么产生轴电流？电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：1)磁场不对称2)供电电流中有偕波3)制造、安装不好。由于转子偏心造成气隙不匀4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，终造成轴承烧毁预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在伺服电机输出侧加装交流电抗器）2）电机设计时。将滑动轴承的轴承座和底座绝缘。

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