北京销售巷道修复机出租
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煤矿巷道修复呈现以下几个特点:
1.巷道修复工作量大,修复周期长;
2.修复作业面人员多,工序复杂,安全隐患大;
3.修复空间狭小,劳动环境恶劣,人工操作很难发挥其特征;巷道修复机液压系统过大,导致整机较大,需要的紧凑型液压系统,作业时需要操作者站在设备旁,很危险,急需远程无线操作。
巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘,底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。
在煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业中,需要大量的工人参与,而且在工作时,也可能由于石料飞出等会造成危险,将巷道机器人进行无人化的改造后,一方面有激光雷达、3D视觉来测量现场情况,进行三维地图重构,对被修复的物体,进行轨迹规划,生成整个巷道修复轨迹,然后完成自主修复作业,使人员能够远离这个危险的作业区,在柠条塔煤矿井下行工业性的实验,目前可以减少1到2人,有效作业人员的安全性,改善工人的操作环境,减小工人职业病的可能性,具有实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业,提高掘进速度。