峡江县中德鼎立气体致裂
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面议
作上述实施的进一步具体说明,隐爆机构包括活化剂和电热丝,电热丝输入引出外部,电热丝的发热部位镶嵌在活化剂内作为上述实施的进一步具体说明,密封基体的中部螺纹结构向外凸出,用于扩展储能装置内的体积。作为上述实施方式的进一步具有说明,储能装置与充气隐爆装置的连接方式为套接整体硬化。作为上述实施方式的进一步具有说明,网状层的厚度为3mm,硬化层的厚度为3mm。作为上述实施方式的进一步具有说明,储能装置内采用液态或固态二氧化碳作为膨胀介质作为对上述实施方式的制造工艺说明,二氧化碳爆破设备的制造工艺如下: 通过塑胶质做出一个固定形状的基体;2.在基体外层缠绕或套接一层涤纶材质的网状层;3.网状层通过硬化材料进行硬化(涂树脂);4.待网状层与硬化层硬化后,取出基体。作为上述实施方式的进一步具有说明,硬化层13采用UV硬化胶。通过上述实施例一实施方式所得二氧化碳爆破设备,相对现有技术中的二氧化碳爆破设备,由于本发明中网状层12的抗拉强度可达2500MPa,而钢材抗拉强度仅约为355MPa,且其网状层12和硬化层13的综合密度仅为1.5×103kg/m3,而钢材密度为7.9×103kg/m3;本发明的材质综合密度为爆破管钢材的0.18倍;本实施例的管体厚度可达现有钢材爆破管的0.7倍左右;在抗拉强度上,本实施例的管体抗拉强度与现有8mm厚度的钢材爆破管强度近同;因此,本实施例的二氧化碳爆破设备仅为现有技术中的气体爆破管的0.13倍左右的质量,本发明具有非常轻质的重量,非常便于运输和安装。
所述过压装置包括受压皮垫,所述受压皮垫的右端固定安装有固定杆,所述固定杆的表面套设有固定推板,所述固定推板的左端固定安装有阻力弹簧。
所述爆破管本体的左端固定安装有密封垫,所述密封垫位于报榨管与爆破管本体之间形成的夹缝内。
所述固定卡杆的内部开设有限位卡槽,所述限位卡槽的内部设有限位卡块。
所述牵引杆的表面套设有限位卡块,所述限位卡块的底部与爆破管本体固定连接。
所述限位卡块的左端固定安装有限位弹簧,所述限位弹簧的左端与滑块固定连接。
所述阻力弹簧的左端固定安装有过压块,所述过压块的左端开设有过气孔。
二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和第二机械臂;二氧化气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书:
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂; 二氧化碳气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀,所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接,所述**电磁阀设置于所述管道上;障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉,并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫,醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐,所述压缩液氮设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器,所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏,所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述爆破部包括多个爆破气囊,每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有鼓风机,所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有高清摄像头。