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Z4系列直流电机定子结构 直流电机简单来说，是把电能转换成机械能的一种电机设备。直流电机的结构有很多，它的定子结构有四种，下面我们来介绍直流电机的定子结构。 　　1、主磁极 　　主磁极的作用是产生气隙磁场。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，有极身和极靴两部分，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。 　　2、换向极 　　换向极的作用是改善换向，减小换向火花的产生。 　　3、机座 　　直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 　　一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用。 　　二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 　　4、电刷装置 　　直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。用弹簧压紧电刷，确保使电刷与换向器之间的滑动性，相互之间需要绝缘。刷杆座可以放在轴承盖上。圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

如何判断永磁直流电机的好坏 　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

直流电机安装布置： 您知道直流电机是如何安装布置的吗？具体有什么需要大家伙注意的地方呢？不如大家先来看看小编整理的一些资料吧，希望能够帮到您哦。 1、电机分流式的特点：减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。 2、电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。 厂家生产直流电机、直流伺服电机、直流永磁电机、直流无刷电机，直流测速发电机等型号，电机厂家期待与您的合作。

Z4直流电机维修的基本原则和方法 在电机运转过程中，经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长，会加热电机表面，出现内部线圈。在这种情况下，使用电机时，一定要注意观察电机的通风散热情况，不要堵塞电机的通风或被异物散热。 另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音，因为电机的碳刷使用时间过长，导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。 事实上，有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题，或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样，用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常，以便及时进行维修。

保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。

选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。

注意无刷直流电机的电流 　　我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。

注意无刷直流电机的使用温度 　　我们还可以根据参数来设定电机，不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数，当然温度的使用范围我们也需要考虑进去，温度越宽价格则越高。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。