西门子模拟量6ES7135-6HD00-0BA1输出模块

西门子模拟量模块6ES7135-6HD00-0BA1

西门子模拟量模块6ES7135-6HD00-0BA1

西门子模拟量模块6ES7135-6HD00-0BA1

SIMATIC ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%

 S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

  1.主程序

  主程序(OB1)是程序的主体,每一个项日都并且只能有一个主程序。在主程序中可

  以调用子程序和中断程序。

  主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/WIN32的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加人无条件结束指令,如END、RET或RETI等。

  2.子程序

  子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同子程序可以在不同的地方被多次调用,使用了程序可以简化程序代码和减少扫捕时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

  3.中断程序

  中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

  存储器的数据类型与寻址方式

  数据在存储器中存取的方式

  1.位、字节、字和双字

  sdnp二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值,可用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件0N(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。

  8位二进制数组成1个字节(Byte,见图3-5),其中的0位为低位(LSB),7位为高位(MSB)。两个字节组成1个字(Word),两个字组成1个双字(见图3-6)。一般用二进制补码表示有符号数，其高位为符号位,高位为0时为正数,为1时为负数,大的16位正数为7FFFH,H表示十六进制数。字节、字和双字的取值范围见表3.1。

图 3-5 位数据的存放

  表 3-1 数据的位数与取值范围

  2.数据的存取方式

  位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,如I3.2，其中的区域标识符"I"表示输人(In-put),字节地址为3,位地址为2(见图3-5)。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。

  输入字节IB3(B是Bvte的编写)由13.0-13.7这8位组成。相邻的两个字节组成已个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个字(见图3-6)，VW10中的V为区城标识符，W表示字(Word),100为起始字节的地址。

  图3-6字,字节和双字对同一地址存取操作的比较

  a)VB100 b)VW100 c)VD100

  VD100表示由VB100~VB103组成的双字,V为区城标示符,D表示存取双字(DoubleWord)，100为起始字节的地址。

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。

2 PLC系统设备选型

PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。

目前市场上的PLC产品众多，国外品牌有德国的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。

2.1 确定PLC 控制系统的规模

依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。

小规模PLC控制系统:单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。

中等规模PLC控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。

大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。