压缩机构:压缩机构由钢板与槽钢焊合的压板，导轮及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾压缩到厢体内。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
在检修装卸机构时注意安全，严禁垃圾斗在举升状态而没有可靠支撑的情况下进行检修工作。压缩垃圾车请勿装载建筑垃圾物，以免造成零部件损坏。
按下刮板按钮（开），此时刮板向上做圆周运动，当刮板到位后松开按钮。按下滑板按钮（下），此时滑板和刮板一起向下滑动，当滑板到位后松开按钮。按下刮板按钮（合），刮板向下做圆周运动刮扫垃圾，当刮板倒位后松开按钮。按下滑板按钮（上），滑板和刮板一起向上运动将垃圾刮进车厢，当滑板到位后松开按钮。按下压板按钮（前），压板向前运动挤压垃圾，当压板到位后松开按钮。按下压板按钮（后），压板向后运动。当压板到位后松开按钮。工作循环，重复操作可再次装填和压缩垃圾。
系统压力完全加不上去原因：主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。解决方法：拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；过滤或更换油液；拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。原因：先导阀故障，调正弹簧折断或未装入，锥阀或钢球未装，锥阀碎裂。解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。原因：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。原因：液压泵故障：液压泵联接键脱落或滚动；滑动表面间问隙过太；叶片泵的叶片在转子槽内卡死；叶片和转子方向装反；叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。解决方法：更换或从新调正联接键，并修配键槽；修配滑动表面间间隙；拆卸清洗叶片泵；纠正装错方向；更换折断弹簧。原因：进出油口装反，调正过来。
压力突然升高原因：由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。原因：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别劲”。解决方法：清洗主阀阀体，修配更换失效零件。