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自进式渠道衬砌机主要用于输水渠道的混凝土衬砌。它具有一个行走车，在行走车上有一个可升降的框架，在框架上设有修渠装置、送料装置、模具、与模具相配合的挤压装置以及切缝装置。工作时，将框架降入沟渠内。修渠装置先将沟渠修整成所要求的面；混凝土由送料装置送入沟内，并沿沟渠内壁分布，挤压装置的压头移动，将混凝土推入模具与沟渠内壁所形成的空隙挤压成型，伸缩缝由切缝装置完成.
1. 工序简单：传统硬质化渠道浇作一般有挖掘机平整开槽、渠道整理、砌体嵌缝、浇底板、粉边、建挡土墙、搁桥板等7道工序；使用一次性成型机施工有挖掘机平整开槽、一次性浇作、建挡土墙、搁桥板4道工序。施工时间短，机械化程度高，有利于缩短工期。
2. 质量可靠：使用一次性成型机现浇成型，挤压密实、振岛结合，渠体混凝土厚度可达20公分，实现了一次性成型、表面光滑，坚实，使用寿命不低于30年，较传统施工方式提高3-5倍。
3. 节水更佳：使用一次性成型机，实现了混凝土现浇，防渗渠无缝隙、无漏，节水效果更佳。初步计算，较传统硬质化渠道节水40%左右。
组成部分
本机主要有挖斗‘牵引机’浇筑机三大部分组成
1.挖斗是根据客户的要求以及配套挖掘机的型号制定此挖斗。
2.牵引机有电动牵引机和柴油机牵引机两种样式，由于施工现场的特殊情况，电动牵引机更为适合施工的要求。
3.浇筑机是本设备的主要组成部分。浇筑机又由模头、进料斗、振动模、尾模四部分组成。牵引模上拴有钢丝绳，振动模内装有振动器，进料斗用于混凝土进入模具成型，尾模两侧安装有边沿成型板。
深度：60公分       宽度：60公分
物料速度： 1.25m\min
衬砌行走速度：1.2m~1.5m/min
衬砌速度:  40—60m/h
衬砌厚度：60—160mm 
总装机功率： 70.5kw
水渠机工作时,起动电动振动器为落料做准备,当混凝土通过本机喂料斗进入推进器后,起动液压泵站、油缸开始伸缩运动,由推进器将混凝土推进到渠道成型模所形成的空腔内,这时成型模起内模胎作用，成型混凝土吸附在经机械铲刀修理过的渠槽壁上,渠槽压顶也同时挤压成形。

同时利用电动振动器的振动和液压油缸的推料,产生挤压、密实受力而使得机械主体前边两侧导向滚轮在渠槽两侧安放轨道内进行直线运动，从而实现自动行走的功能。由于油缸的推力和振动器对混凝土的振动,增强了渠道的密实度和强度,实现混凝土内衬长距离、薄壁厚、强度高、防渗漏、外观美五大性能的优点。