如何判断永磁直流电机的好坏 永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
Z4直流电机维修的基本原则和方法 在电机运转过程中，经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长，会加热电机表面，出现内部线圈。在这种情况下，使用电机时，一定要注意观察电机的通风散热情况，不要堵塞电机的通风或被异物散热。 另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音，因为电机的碳刷使用时间过长，导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。 事实上，有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题，或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样，用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常，以便及时进行维修。
z4系列直流电动机用途说明 z4系列直流电动机是共和国机械行业标准jb6316-92所规定的标准系列小型直流电动机，广泛用作于冶金、机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料、铁道等工业部门。本系列电机的外型安装尺寸除了两底孔轴向尺寸b之外，符合iec国际标准。本系列电机的性能及技术要求均符合国际iec标准，因此，互换性和配套性较好。本系列电机不仅可用直流电机供电，更适用于静止整流电源供电，转动惯量小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速，，自动稳速，反映灵敏的控制系统。 电机绝缘等级为f级，采用可靠绝缘结构及浸漆工艺，绝缘性能稳定和良好散热。 本系列电机具有体积小，性能好，重量轻，输出功率大，及可靠性高的特点。
选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。
注意无刷直流电机的使用温度 我们还可以根据参数来设定电机，不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数，当然温度的使用范围我们也需要考虑进去，温度越宽价格则越高。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。