道闸闸杆的起落速度可以从0.9秒到6秒不等，道闸一体化机芯、智能防抬功能、自动离合装置、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）防撞脱杆装置等。
道闸机结构:
1、一体化机芯：
机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，了高质、优价道闸机量产之先河。
2、变频电机：
钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。
因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸(或关闸)耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏(不包括过压使用情况)。
3、行程控制系统：
编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
道闸杆包括若干骨架、若干杆套、杆头盖及支撑装置；所述若干骨架一字型连接，所述若干杆套套置于所述若干骨架外侧，所述杆头盖设置于所述塑料型道闸杆右端，所述支撑装置设置于所述塑料型道闸杆左侧骨架的左端。