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焊接变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。

焊接变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，焊接变位机可以实现的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。

焊接设备是焊接变位机中的关键部分。它通常包括焊枪、焊丝供给系统和焊接电源。焊枪是用于将热能传递到工件上的部件，焊丝供给系统则负责供给熔化的焊丝，而焊接电源提供所需的电能。这些设备通常与焊接变位机的电气控制系统相连接，实现焊接过程的自动化控制。