发那科 板卡 A20B-0008-0430

Lambda 电源 EWS1500-24

NI 数据采集卡 PCI-MIO-16E-1

Hilscher 接口卡 CIF30-DNM

RORZE 步进驱动器 RD-323MS

解决：

1、观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后，信号灯恢复闪烁。

2、如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，检查触摸屏是否需要清洁；其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。

3、运行驱动盘中的COMDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代号1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。

4、运行驱动盘中的SAWDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任一轴的数值为 255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。

Baumer 传感器 CFAM 12N1600/S14

Yaskawa 电机 P09E-DN21

发那科 伺服放大器 A06B-6130-H002

OMRON 电源 C200HW-PA204S

parker 模块 OEM 750

SIEMENS 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE 配件 IC693APU300

YASKAWA 电机 SGMAH-04A1A2B

SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50

SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00

5、安装完驱动程序后进行次校正时，注意观察系统报错的详细内容。“ 没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等，根据提示检查相应的部件。如：触摸屏信号线是否与控制卡连接牢固，键盘取电线是否全部与主机连接等。

6、如仍无法排除，请人员维修。

 折叠 与触控板的区别

触摸屏（touchscreen）是定位设备。

触控板（touchpad）是相对定位设备。

触摸屏是以显示屏为参照的定位设备，其给出的数据是坐标的。像ipad，iphone之类的面板都集成有触摸屏。触摸屏在HID设备类当中，是属于touch事件的设备。

触控板是不以显示屏为参照的相对定位设备，其给出的数据是相对坐标数据。比如笔记本上的触摸板。触摸板在HID设备类当中，是属于mouse事件的设备，其工作时通常操作系统上会显示出光标，其工作方式类似于鼠标。

TDK 电源 HWS1500-24

欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH

AB 模块 1771-OMD

Sieger 卡件 05701-A-0361

发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox 采集卡 979-0101

BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY

发那科 驱动器 A02B-0259-B501

FANUC 电机 A06B-0116-B203

霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161

Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08

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POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM

Modicon PLC继电器模块 ABE7-R16S210

西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z

发那科 板卡 A20B-0008-0430

三菱 变频器 FR-A540-11K-CH

FUJI 配件 SA103RC 15A/3P

FUJI 配件 SA103RC 30A/3P

FUJI 配件 SA103RC 50A/3P

FUJI 配件 SA52RC  10A/2P

FUJI 配件 SA52RC  15A/2P

FUJI 配件 SA52RC  20A/2P

FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ

FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ

KEYENCE 显示屏 VT3-V7