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工业控制实现自动化与PLC的加入有非常大的关系,PLC在工业生产线中主要功能为:开环控制、模拟量闭环、数字量控制等,这在很多场景下可以取代传统的继电接触器控制系统,让工业控制系统实现自动化生产。此外,PLC除了控制外,还可以实现采集现场数据的功能,并且可以对数据进行统计和记录。
由于PLC大多数都使用了单片微型计算机,所以集成度非常高,这也增加了系统的可靠性。PLC的优势在于输入和输出功能模块兼具,可以针对现场不同的信号,采用与之匹配的模板与对应的设备相连接并采取控制。除此之外,PLC还具备变成容易、组态灵活、安装方便、运行速度快。
今天的大多数 PLC 都是模块化的,允许用户添加各种功能,包括离散和模拟输入和输出、PID 控制、位置控制、电机控制、串行通信和高速网络。与继电器组等较旧的技术相比,PLC 更易于故障排除和维护、更可靠、更具成本效益且用途更广泛。Modicon 是“模块化数字控制器”的缩写,它既是1968 年发明的个 PLC 产品的名称,也是发明它的品牌,尽管现在归施耐德电气所有。虽然它可能看起来不像典型的家用计算机,但 PLC 的核心与大多数人在日常生活中使用的计算机和智能设备中所见的技术完全相同。
转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
工业公司应确保自身网络设计良好,有着防护周全的边界。企业应按ISA IEC 62443标准划分自身网络,保护所有无线应用,部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络,包括其工业网络基础设施设备,都应列入监视对象范围。运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、专利安防软件、协议和物理隔离的防护,可以抵御数字攻击。但事实不是这样的,雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时,这些安全防护措施就被绕过了。确保所有终端都是安全的,要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上,黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。
系统服务器主要负责对域内系统数据的集中管理和监视,包括报警、日志、事故追忆等事件的捕捉和记录管理,并为域内其它各站的数据请求(包括实时数据、事件信息和历史记录)提供服务和为其它域的数据请求提供服务。运行系统以系统服务器为中心,完成所有功能。系统服务器还提供二次数据处理和历史数据管理和存档功能。
现场控制站是DCS系统实现数据采集和过程控制的重要站点,主要完成数据采集、工程单位变换、控制算法处理、输出控制、通过系统网络将数据和诊断结果传送到系统服务器等功能。现场控制站由主控单元、智能I/O单元、电源单元和机柜四部分组成,在主控单元和智能I/O单元上,分别固化了实时控制软件和I/O单元运行软件。现场控制站内部采用了分布式的结构,与系统网络相连接的是现场控制站的主控单元,可冗余配置。主控单元通过控制网络(CNET)与各个智能I/O单元实现连接。