为了防止供热管道升温时，由于热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置管道伸缩补偿器，简称补偿器。以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
它由球体及外壳组成。球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度(一般可达30)，以此进行补偿，两个配对成一组，如图4：球形补偿器动作原理图所示。球形补偿器的球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设上。
波纹管补偿器是利用波纹形管壁的弹性变形来吸收管道的热膨胀，故又称其为波形补偿器。波纹管补偿器的形式很多，有轴向型、铰链型、万向型等，以及单式和复式等。如图5：轴向型波纹管补偿器图所示，(1-端管；2-导流管；3-波纹管；4-限位拉杆；5-限位螺母)所示是供热管道上常用的轴向型波纹管补偿器。这种补偿器的体积小，重量轻。占地面积和占用空间小，易于布置，安装方便。由于在波纹管内侧装有导流管，减小了流体的流动阻力，同时也避免了介质流动对波纹管壁面的冲刷．使波纹管的使用寿命延长了许多。在采用不锈钢波纹管后，补偿器的性能和寿命又提高了许多。波纹管补偿器具有良好的密封性能，与套管补偿器相比，它不需要进行维修，承压能力和工作温度都比较高。因此，在供热管道补偿器设计中经常采用。波纹管补偿器在国内已有生产厂，产品的大规格为DN2400mm，大公称压力为2.5MPa，高使用温度可达450℃。但波纹管补偿器还存在补偿能力小的缺点，其价格也较贵，致使使用成本偏高。