奉节半封闭机器人地轨设备
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半封闭机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,大大提高机器人使用的效率,降低成本,实现全面自动化生产。