系统框架SD8213BSC610037R1

系统框架  SD821 3BSC610037R1

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Siemens Coros OP15 6AV3515-1EB30-1AA0 
Eltrotec FES-M-110 10210081
Siemens Sinamics 6SL3120-2TE21-0AA4 
Sieb & Meyer sinudyn 26.39.43 
Siemens 6AC6971-0AA00 
Siemens 3RX9401-0AA00
Siemens Simatic S5 6ES5 926-3KA12 
BALLUFF BAE00C5 BAE-LX-VS-HR150 
HCS02.1E-W0028-A-03 - NNNN +CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
Berger Lahr RDM 51122/50 
General Electric 43001N1B1 
Siemens  6ED1052-1MD00-0BA8
Siemens 6ES7 335-7HG01-0AB0
Siemens TELEPERM M 6DS1722-8RR 
Siemens 6SC6190-0FB01
Siemens Sinec 6GK 1147-3MA00 
Sick MSM01-1A 1013769 
Siemens 6SE6420-2UD24-0BA0 
ABB 3HAA3573-ABA
Siemens  6SE3013-4BA00
Siemens SCALANCE 6GK5116-0BA00-2AA3
Wenglor HK12PD8 
Rexroth R-ILB S3 24 DI16 DIO16 R911170826-206
Beckhoff AM3052-0G01 AKM52G-ANC2R-00 
Siemens 6SE7013-0EP60
Günther 32ZHT19.16/4/75-DU 
Sick C2000 C20E-120302A11 1016465
Siemens Sirius 3RW4024-1BB14 
Murr Elektronik 54203 16246 

任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

     当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。

    2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

    当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和度噪音源。

     发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

    3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

    由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知大扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。