IC693MDR390控制器模块

IC693MDR390  控制器模块

伺服电动机的其他问题处理技巧

1电动机窜动:在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

2主控芯片：8位单片机加高速高FPGA可编程阵列电路；

3程序及数据存储器：32K程序存储器,用于存放数据，30K数据存储器也可以用来保存数据，断电数据不丢失；

4性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使工作可靠，死机自启动时间在1ms之内；

由于采用了数据读写的流水线操作减少了内存等待时间，数据传输速度有了很大提高；具有133MHz及更高的数据传输频率；地址信号与数据信号分离可提高随机内存访问的速度；采用并行操作允许在CPU访问系统RAM的同时AGP显示卡访问AGP内存；显示带宽也不与其它设备共享，从而进一步提高了系统性能。

AGP标准在使用32位总线时，有66MHz和133MHz两种工作频率，高数据传输率为266Mbps和533Mbps，而PCI总线理论上的大传输率仅为133Mbps。目前高规格的AGP 8X模式下，数据传输速度达到了2.1GB/s

1336-L6  1756-IB16-  1794-ASB/E-  IC200GBI001-  IC694MDL753-  T8312-4-

140ACI03000R  1756-IB16-  1794-IB32-  IC200GBI001  IC694MDL754  T8461-

140ACO02000  1756-IB16I  1794-IE12-  IC200GBI001   IC694MDL754-  T8891-

140ARI03010  1756-IC16  1794-IE8   IC200MDL640  IC694TBB032-  T9451-  1756-IF4FXOF2F-  1794-IE8     IC200MDL650  IC695ACC400  T9482-

140ATI03000  1756-IF6I- 1794-IF4I   IC200MDL740  IC695ALG600  TSXAEY1600-

 1756-IF8  1794-IRT8  IC200MDL750   IC695ALG600  TSXBLY01-

  1756-IF8-  1794-OB16  IC200PWB001  IC695ALG608  TSXCDP301-

140AVO02000  1756-L55M12-  1794-OE4  IC200PWR102  IC695ALG704  TSXDEY32D2K-

140CHS11000  1756-L55M14  1794-OF4I  IC200UAL006  IC695CHS016  TSXPSY8500M*

140CPS21400  1756-L55M23-  1794-OW8  IC600WD010  IC695CMM004  VW3A3101

140CRP93100  1756-L61/B  1794-OW8-    IC670ALG630-JA  IC695CRU320  

140DDI35300  1756-L63/B  1794-PS13  IC670GBI002  IC695ETM001  

140DDI35310-  1756-L71/B  1794-TB3S  IC670MDL640J  IC695HSC304  

140DDM39000  1756-L72S-  1794-TB3T  IC670MDL740J  IC695NIU001 

140EHC20200  1756-L7SP  20-HIM-A3*  IC670MDL740J  IC695PBM300*  

1734-AENT  1756-M03SE  440R-N23126  IC670MDL930J*  IC695PMM335*  

1734-EP24DC  1756-M08SE*  6DD2920-0AR1-  IC690ACC901  IC695PSA140  

1746-C16  1756-OB16E - 6ES7307-1BA01-0AA0  IC693ACC302  IC695RMX128  

1746-IA16   1756-OB16E  6ES7432-1HF00-0AB0*   IC693ACC310  IC695RMX128  

1746-IV16  1756-OB32  6GK1105-2AB10*  IC693ALG222  IC695RMX128 

1746-NI4/A   IC693ALG223  IC697BEM711  

1746-NI4/B   1756-PSCA  6GK7343-1EX30-0XE0*  IC693ALG223  IC697BEM713  

1746-NO4I  1756-RM/A  6GK7443-1EX20-0XE0*  IC693ALG392  IC697BEM731  

1746-OB16  1756-RM/B  AM-SA85-000  IC693ALG392  IC697CPX782