宝山工业机器人天轨,机器人第七轴
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机器人第七轴天轨特性
1.过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2.机器人行走轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴(天轨、地轨)应用行业
1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢),适用于全封闭地轨和天轨;
2.焊接行业(点焊、电弧焊),适用于天轨和地轨;
3.打磨行业(白车身、收集打磨、玻璃切割打磨);
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等);
5.立体仓库(多工位)智能仓储,适用于第七轴地轨;
6.检验、测量和扫码行业,适用于第七轴地轨;
7.机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸);
8.多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等);
9.汽车、航空航天等行业;
10.工业生产中产品的包装盒运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。