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格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。

清污栅的架体采用焊接钢结构，其边梁、腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板焊接高度不小于相邻两边的薄厚度，为设备强度和使用寿命，格栅清污机的边梁采用I32a工字钢，横撑采用32a槽钢型材，下料，无拼接缝。
为减少格栅的栅体对过流截面的影响，栅条（尺寸为80×10mm）采用组装结构，栅条间隙一致，栅条的迎水面为圆角。

格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用Ø159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。其中包括：电站（核电站，热电站，水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。广泛应用于许多领域的进水口处。

清污机是一种环保型的设备，大部分用于污水处理，水利工程防护和泥沙较多的河流，我们公司的清污机质量是有的，清污机的功能有很多种，且使用方便。

抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。

清污机的用途很广，特别是在水利工程中，清污机是一种清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。 在污物较多的水库或河道上，为水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污， 它采用减速电机作动力源，可靠性高，可设备昼夜不停运转而无维护之烦恼。噪音极低，不会影响工作场所的环境水平。

清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。回转式清污机的性能特点︰ 启用连续清洗，整个截面清理。齿耙子行速度 6 米/分钟，清洗。回转式清污机梁在混凝土基础上，支持网格保持耙机运行平稳，回转式清污机工作可靠。齿耙子插入机架的深度、 栏附加到顶上清洁污垢、 翻转完成清洁、 无污物排放污水，回转式清污机保持截面。里面的机架和保护的作用，实现无障碍清洁隐藏的电机。没有腐蚀不锈钢牵引链的水下工作，免维护。保存方案喷砂除锈 + 热喷锌 + 封闭 + 环氧漆底漆环氧云母氧化铁颜料 + 氯化的橡胶漆，它在 20 年以上的保护能力。

抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；