机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是机器人地轨上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与机器人地轨的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人地轨的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴，第七轴。机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂，焊接，打磨，机械加工，智能仓储，汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。
工业4.0的到来，在国内制造业掀起了一股“机器人换人”的潮流，机器人被广泛应用于工业制造中，大大提高了生产率，但是，在一些工件很大、空间复杂的场合需求很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的成本较高。
假如这些场合采用机器人地轨就能处理购置多台机器人形成的高成本问题。机器人地轨能够辅助机器人按路线移动，扩展机器人作业规模，但机器人地轨不是标准产品，是依据客户实际需求定制而成。下面分享一下用户在定制机器人地轨需要注意哪些问题？
1、机器人地轨生产厂家是依据客户提供的现场实际情况、工艺技术要求进行定制，有特定的供货周期，那么客户在定制时要预留出一定的时间工期，具体的交货时间能够跟生产厂家沟通好，避免出现由于工期耽误而延误交期使用，
2、机器人地轨属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟机器人配套使用，这设计到安装尺寸问题、负载、运行精度、有效行程、运行速度等问题。在定制时需要沟通好机器人地轨产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为防止由于尺寸问题影响到装置，机器人的负载、速度和精度问题，在配套机器人地轨时必定要把这些因素都考虑进去。否则到装置时会遇到各种问题，很难调整。