三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
车辆改装半链轨后水田打浆可防止轮胎打滑，防止轮胎下陷，可提高通过性能。旋耕，犁地作业时可增加原车动力，加大牵引力，越野性能强，爬坡能力强，提高工作效率。
橡胶履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶履
带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
