机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动，扩大机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现多方位自动化生产。
机器人行走轨道又被称为机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列产品，轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的其精度，有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统，达到会中文便可操作；选用智能化全反馈式设计，达到机器的实时自检功能，切实保障高稳定性和安全性。
机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。