140EHC20200转速模块

140EHC20200  转速模块  

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140EHC20200  转速模块  

MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX2N-32ER-ES

SIEMENS SIMATIC DP INTERFACE-MODUL IM151-1, 6ES7151-1AA

SIEMENS MICROMASTER 420, 6SE6420-2AB12-5?AA1 

SIEMENS SPEICHERMODUL FUER TD10, 6AV3971-1BA02-0?CA0

SCHNEIDER AUTOMATION (AEG) EINGANGSMODUL 24VDC, TSXDEY1

SCALANCE X108, SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET, 6GK5108

SIMATIC C7-621 ANSCHALTUNG IM621, 6ES7621-1AD00-6?AE3 

PILZ PNOZ X10 24VDC 6N/O 4N/C 3LED, 774709

ALLEN BRADLEY IMC-120 SERVO CONTROLLER, 1771-HS

BOSCH POWER SUPPLY MODULE NT200, 1070075096-307

SIEMENS TELEPERM, C79458-L439-B10

MATSUURA BEDIENFELD, EN4-128 

系统中的ARM处理器主要负责资源管理、逻辑控制，搭载AngstromLinux系统，并集成机器视觉所需功能模块的驱动。系统软件开发的具体内容包括：USB摄像头、GPIO、液晶触摸屏、RS-232等的驱动实现，AngstromLinux系统的移植。AngstromLinux是一种运行与嵌入式平台的发行版桌面系统，里面集成了大部分系统工具和库文件，包括软件开发和算法开发用到的QT和opencv[5][6]库，且其可以通过在线编译的方式选择自己需要的工具库，自定义程度高，非常适合在资源短缺的嵌入式产品中应用。底层模块的驱动程序则通过linux内核中修改移植实现。

应用层软件开发基于Ubuntu系统，采用QT进行软件的界面设计和逻辑设计。Ubuntu是一款基于linux的免费开源桌面PC操作系统，其可以方便地配置和嵌入式平台上类似的环境，如QT和opencv。该系统的软件设计目标是无需编程、简单配置、模块化，因此将所有可能用到的视觉工具集成到一个集成化的软件平台vdStudio中，包括定位、测量、检测、标定等常用工具。结合图形化用户界面，用户可以轻松选择和配置每一个工具，且界面都基于用户习惯而设计，简单易学易用。此外，系统支持脱机运行，实现一次配置，运行。