上下料桁架机器人通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；上下料桁架机器人可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率；
上下料桁架机器人是一种全自动工业设备，建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入（如传感器、按钮等）信号的分析处理，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，实现全自动作业流程。
通过控制系统，上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求，并从物料堆中取出原材料或半成品，放入加工设备中进行加工。加工完成后，机械手再将成品取出并放置在的成品区。
通过与信息系统的集成，上下料桁架机器人可以记录每个物料的加工数据和相关信息，为企业提供更准确的数据支持，用于优化生产流程和提高产品质量。