选择原则
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作，驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶，当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。