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半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动

平键，是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键三种

基轴制是基本偏差为一定的轴的公差带，与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。基轴制配合的轴称为基准轴，基准轴的上偏差为零。可以参考：平键连接的工作原理