浙江机器人行走机构功能,机器人行走轴
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机器人行走机构主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,从而保障互相之间的稳定性及牢靠性。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强,可应用于多种场合的机器人行走机构,结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用,占地面积少,有利于厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构(正挂、侧挂、倒挂)。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
广州第七轴开发生产机器人行走机构,为客户定制各种规格和各种精度要求的行走机构。机器人行走机构主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域,可兼容多种机器人品牌。
机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。