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光电传感器的定义与特性 光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器.....
「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号进行输出。光电传感器主要分为3类：对射型、 回归反射型、扩散反射型。
光电传感器特性①检测距离长 如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。③响应时间短 光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。④分辨率高能通过设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和的位置检测。⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

回归反射式光电传感器
回归反射式同时也称镜片（面）反射式光电传感器，回归反射式传感器也是集发射器与接收器于一体的，传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了和光变化相对应的的开关信号。
特征：适合辨别不透明的物体；应用反光镜的高反光率，轻松实现更长的检测距离，并且抗环境光干扰能力更强，更适合户外或有灰尘的环境。同时也具备防止相互干扰功能，安装方便

扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率，它将扭力的变化转化成电信号，其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特点在于既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩和动态扭矩;并且检测精度高，稳定性好，抗干扰性强;不需反复调零即可连续测量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行;它输出高电平频率信号可直接送计算机处理。机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。
非接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。
非接触扭矩传感器的特点是寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小，应用较为广泛。

在旋转动力系统中，经常需要测量的一个参数是旋转扭矩,为了测量旋转扭矩的大小就需要借助于扭矩传感器，检测旋转扭矩的大小一般采用检测扭转角相位差的方式，扭矩都是通过旋转系统产生的，如果在上面安装外界电源的话，布线就有很大困难，所以扭矩传感器一般采用电池供电的方式，该方法即为遥测扭矩仪，如果因为其接触不可靠，也会引起测量的误差。
造出测量值与实际值相距甚远，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号，尤其是在情况下，在过去对于这个长的进料管线和高动态，增加传感器的信号电平，信号电平为±5V和/或通常±10V，扭矩测量技术的历史演变。
在1678年开始，在这一年，罗伯特·胡克描述的胡克定律的材料延伸和相关材料张力之间的比例关系，电桥电路，它克服了导电滑环的很多缺点，但它也有不足之处，比方说电池容量有限，只能短期可以使用，现在的扭矩传感器制作都是将的测扭应变片粘贴在被测弹性轴上，组成应变桥，向应变桥供电，就可以测量扭矩的大小。
它可以实现转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号，受外界干扰比较小；在齿轮的外侧各安装着一只接近传感器，当轴发生转动的时候，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，但体积较大，不易安装和维护，低速转动时，测量不是很，现代转矩传感器通常有模拟信号输出，在这些接口中，由相邻的功率模块和驱动器的干扰是可能的。
好的方法就是采用数字扭矩传感器，集成电子位于轴上的区域，上面的直径减少，对被施加到的旋转部分的旋转变压器和旋转的电子附着在轴上，它是在应变传感器的基础上增加两组旋转变压器，实现了能源和信号的非接触传递，它不受转速大小，旋转方向影响，吸取了上面各种方法的优点并克服了其缺陷，是现在测量扭矩的通用做法。

矿用速度传感器主要用于对煤矿井下上运或下运胶带运输机因皮带打滑（失速）或超速时，对皮带机进行和保护。将磁钢固定到从动轮端面，将速度传感器固定到机架上，感应端靠近磁钢。皮带机正常运转后，按下标定按钮即可。
将磁钢按装在皮带机从动轮的端面，随从动轮旋转，当速度传感器靠近磁钢时，使速度传感器的磁敏元件产生与从动轮转速成正比的正脉冲信号，每个正脉冲触发单稳态电路，经反向后产生一定脉宽的正脉冲，此时的正脉冲与磁敏元件发出的正脉冲同时输入另一单稳态电路。速度正常时，此两脉冲同时输入单稳态电路，变换后，速度端输出高电平；若皮带打滑，从动轮速度下降，磁敏元件发出的正脉冲将不能与脉冲触发的正脉冲同步，经一段时间延时后使速度传感器速度端输出低电平，失速指示灯亮，主机执行继电器释放，切断皮带机控制电源，实现了低速保护，同时发出语言报警。通过拨动开关可改变单稳态电路的脉宽，从而使速度可在1～3转/秒可调。

矿用温度传感器
矿用温度传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘、爆炸性气体的场所。根据媒矿井下不同环境和位置使用安装，当传感器周围的温度超过设定值时，传感器输出有效开关量信号。
性能特点：
温度传感器是一种温度单片机探头18B20．其为、免校准的线性温度/电压转换器及V/A转换的智能单片机，其输出的温度数据送给传感器的主板；主板采用单片机AT89C2051进行处理．并设有上下限控制．在传感器上的数码管直观显示；由微动开关进行调节，平时数码管显示周围的环境温度。当环境温度超过设定值时，传感器输出开关量的电平信号。具有灵敏度高．精度高．免校准．工作稳定可靠等特点。
技术参数：
1、防爆型式：矿用本质型，防爆标志为ExibI；
2、额定工作电压：12VDC；
3、额定工作电流：35mA；
4、输入电压Ui：12.9VDC；
5、输入电流Ii：420mA；
6、内部电感Li：0mH；
7、内部电容Ci：4.8uF；
8、测量范围：(0～60)℃，分辨率：1℃；
9、超温动作：超温动作输出设定值在(37～60)℃范围内可调，超温动作输出误差
值：不超过2℃；
10、输出信号：开关量电平信号；
a)当温度未超过“超温动作输出设定值”时．输出：0．5V的低电平：
b)当温度超过“超温动作输出设定值”时．输出：6V的高电平；
11、响应时间：5s：
12、电源电压波动适应性：当输入电压在10VDC～15VDC范围内波动时．传感器应能正
常工作；
13、环境温度：0℃～40℃；
14、平均相对湿度：95%；
15、传输距离：100m；
16、连接电缆：煤矿用移动橡套软电缆连接．连接长度100m：
17、关联设备：ZP-127Z矿用自动洒水降尘装置主控箱；
18，温度传感器外形尺寸：170(1300)11065(mm)；
19．重量：2.5kg