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收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。

液压系统:液压系统主要由油箱、取力器、齿轮油泵、电磁组合阀、卸料油缸、举升油缸、收括油缸、压缩油缸、压力表、油管等组成

在检修装卸机构时注意安全，严禁垃圾斗在举升状态而没有可靠支撑的情况下进行检修工作。压缩垃圾车请勿装载建筑垃圾物，以免造成零部件损坏。