常州供应机器人倒挂天轨配件非标定制机器人第七轴厂家

机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按照的路经移动机器人，扩大机器人作业半径，大幅度提升了机器人的使用范围，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。