MATROX 板卡 750-0203

美国 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 处理器 1771-ASB

ABB 交流接触器 A110-30-11

Cutler-Hammer 控制器 C306GN3

AB 配件 1769-ADN

折叠编辑本段控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

AB 电池 1756-BA1

FANUC 配件 A03B-0815-C001

SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S

发那科 板卡 A16B-2201-0101

东方 配件 DFC5114P

MATROX METEOR 板卡 750-0203

OMRON 传感器 ZX2-LD50L

Total 人机 QPI11100S2P

富士 配件 FRN0.75C1E-2J

Cutler-Hammer 继电器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1

AB 1769-OF2

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

戴尔 主机服务器 T310

GE 模块 IC693ALG223

SCHNEIDER 断路器 NS400N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS250N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS160N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS100N/3P + 1NO

美国 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A

美国 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2

KUKA 驱动器 KSD1-16

KUKA 驱动器 KSD1-48