黄山桁架机器人加工,码垛自动化桁架机械手,设计定制厂家

桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

桁架机器人的产品特点
1、桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机器人的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成，通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等，实现各轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

使用桁架机器人有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机器人可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机器人可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机器人采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机器人占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。
5、实现自动化生产线：从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节，零件和产品的质量大大提高。
6、提高安全性：桁架机器人操作简单，维护方便，可以避免因人工操作而产生的安全事故。
7、实现定制化生产：桁架机器人可完全定制化，更适合定制化生产，满足不同客户的需求。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机器人能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机器人大大节约了人工成本，提高了生产效率。