微型行吊式自动化立体库

结合TMS的仓库
结合TMS系统，将仓储管理和运输管理相结合
高度自动化的仓库
对于一部分产品实现自动化机械自动处理
仓库管理系统
实施一个“执行性控制性系统”利用系统进行仓库任务的指导以及仓库任务的管理
人工管理仓库
人工调配仓库的任务，记录仓库数量

立体仓库、自动化立体仓库货架系统是现代科技、智能系统与仓库货架的相结合的仓储系统。根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；目前较多的是中层立体仓库。

自动化立体仓库货架 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,大批量、高科技产生的物流仓储概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化; 自动化立体仓库,是当前技术水平较高的仓储货架设备。

自动化立体仓库简称高架仓库,根据国际自动化仓库会议的定义,所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主,结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。

自动化立体库基本由一下部分组成:

4.1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

4.2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

4.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

4.5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

4.6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

4.7库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。