时3秒后，组立电机启动，按动组立电机‘向前’按钮，启动电机，向前运送工件。工件前端移动到主机的矫形机构驱动辊位置时，使工件中心线与设备中心线重合（即矫形驱动辊的中心线）。此时翼板、腹板中心线按矫形驱动辊的中心线对中。
皇泰组焊矫一体机具有占用空间少、功能全、生产的特点。设备将组立机、自动埋弧焊接机和翼缘矫正机三种设备的单一功能融为一体，组立、焊接和矫正在一台设备上基本同时进行，融为一体，大大的提高了生产产量和经济效率。
拼焊矫一体机是将组成H型钢的翼板和腹板直接拼装、焊接、矫正的设备，它将由组立机、龙门焊、矫正机三台设备来完成的工序集中在一台设备来进行，显著提高了生产效率，降低了设备成本，节省了设备安装空间，是生产H型钢和T型钢的生产设备。