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FC-DCOM-232/485热插电功能

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FC-DCOM-232/485热插电功能

厦门阿米控技术有限公司


主营业务:  1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统(PLC)

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CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状 态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或 软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己立的传感器。
CAN总线的特点
1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
2、采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
3、具有权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
5、可靠的错误处理和检错机制;
6、发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
8、报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、级信息。

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ABB NDCU-11 

AUTOMATION NETWORK X-CHANGE AN-X2-AB-DHRIO 

BANNER AT-FM-10K 

BAUMULLER BUM 60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-0013-00 

BAUMULLER BUM 60-VC-AE-0001 BUM60-06/12-54-B-001 

BIVIATOR AP 670 

BIVIATOR CO 691 NP 637 CI 698 

BIVIATOR CU647 RW687 EP660 Mc600 

BIVIATOR TE 617 

CHEROKEE INTERNATIONAL,LLC ACX631 2A REV.E 

DOLD BG5924 

DOLD BG5925 

FANUC GE IC693APU301R 

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GE IC697MEM731F 

GE IC697PWR710B 

GE IC697PWR711B 

GE KOLON 1C693MDL645R 

HEIDENHAIN ERN 1381.026-2048 

HEIDENHAIN ROD 431.026-2048 

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Honeywell 51402573-150 REV B 

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