西门子PLC模块系列代理中央处理器

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S7-200PLC编程

 ①数据移动

  S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。

  指令中的MOV为移动指令代码，B为数据长度，在S7-200中允许的数据范围为：

  B：1字节(8位二进制);

  W：1字(16位二进制);

  DW：2字(32位二进制);

  R：浮点数(32位二进制)。

  指令中，IN：源数据或数据存储位置;OUT：移动目标位置。

  通过改变移动的源数据位置与移动目标位置，MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到的位置，或将的数据直接送到输出端。

  间接寻址：S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址，还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时，对指针的建立、操作数的有规定的格式与要求，其使用范围也有一定的限制。如在建立指针时，应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时，应在地址指针存储器前加“*”标记等。

  ②数据块移动

  S7-200的数据移动还可以“成块”进行，这时应使用编程指令BLK-MOV B(以字节为单位)、BLKMOV W(以字为单价)、BLKMOV DW(以双字为单位)，梯形图程序如图3-70所示。

  图3-70中的N用于移动的“块”大小，执行程序可以将从MB10开始的20字节标志寄存器数据(MB10～MB39)一次性移动到从VB10开始的20字节变量寄存器中。

  当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时，只需要N为10与5，同样可以实现移动20字节的目的。

  ③数据装载与传送

  所谓装载，实质上是将的数据移动到累加器的操作，因此可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要在 MOV指令中将移动目标位置(OUT)为累加器(AC1)，即可实现数据装载功能。

  所谓传送，实质上是将累加器的内容移动到位置的操作，因此，同样可以通过移动指令实现。在S7-200上，只需要直接将数据源位置(IN)为累加器1(AC1)，即可实现数据的传送功能。

可编程序控制器PLC的发展概况及发展方向

一、国外PLC发展概况

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。

二、技术发展动向

1. 产品规模向大、小两个方向发展

大：  I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描

      速度高速化。

小：  由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

3. 不断加强通讯功能

4. 新器件和模块不断推出

的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。

5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。

6. 发展容错技术

采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

7.追求软硬件的标准化。

三、国内发展及应用概况

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了的应用，技术含量也越来越高。