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套臂垃圾车也叫拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，此车可以实行一车多箱的使用，每个垃圾站点只需放一个垃圾箱就行，它可包揽片区域的垃圾运输，这样就大大降低了购车成本和人工成本。

套臂垃圾车的其装置功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不会产生二次污染等优点。

在装载垃圾前，空载运转达到 6 个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作。