伺服控制系统是一种用于控制电机或执行器的系统，可以地控制位置、速度和力/扭矩。它由伺服电机、传感器、控制器和驱动器组成。 伺服电机是一种特殊的电机，具有和高响应性能。它通常由电源、电机和编码器组成，编码器可以提供电机的位置和速度反馈。 传感器用于测量电机或执行器的位置、速度和力/扭矩等参数。常用的传感器包括编码器、位置传感器、力传感器等。 控制器是伺服控制系统的核心部分，负责接收传感器反馈信号，并根据设定的控制算法计算出控制指令。控制器通常具有的处理器和的控制算法。 驱动器是将控制器输出的控制指令转换为电机或执行器能够理解的电信号的设备。
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