巴南非标定制广州第七轴机器人地轨型号工业机器人行走轴
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机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴,第七轴。机器人地轨的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
随着智能制造的发展,机器人地轨似乎经常出现在工业制造中,喷涂,焊接,打磨,机械加工,智能仓储,汽车等行业总能找到它的身影,几乎到处可见,使用率越来越高,应用领域越来越广。
机器人地轨维护保养周期
1、机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
2、机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;
查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;
查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;
查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油,全行程要涂抹的润滑油;
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况;
导轨螺丝是否有松动的状况;
减速机底座紧固螺钉是否有松动。