银川油电两用扒渣机价格表

用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

注意事项
（一）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

（二）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。

（三）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

（四）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

（五）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

根据矿洞的实际情况，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。

扒渣机在矿井工作时，因矿井中排烟排尘效果有限，细小的岩粒较多，在这种情况下，液压系统比较容易进灰尘，只有及时清理油箱回油滤清器，才能整机的正常工作。灰尘较多时，设备的散热器也容易积灰，从而影响散热效果。在一些地区，气候炎热，所以要经常用清水来清洗机器的散热器。
斜井扒渣机液压传动的优点。

　　(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当斜井扒渣机突然停车时，不会发生大的冲击;

　　(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

　　(3)换向容易，在不改变斜井扒渣机的电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

　　(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受影响;

　　(5)由于斜井扒渣机采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

　　(6)操纵控制简便，自动化程度高;

　　(7)对斜井扒渣机容易实现过载保护。