北京矿用巷道修复机设计

巷道修复机支护功能： 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后，需要及时进行二次补强支护，研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体，在空间和时间上都应立即进行支护，并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性，因此，巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。

巷道修复机就保护装置和作业平台：保护装置主要是指临时支护机构，在对变形的巷道进行修复作业时，破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中，临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外，巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业，因此也是用户迫切需要的功能配置。

鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成，部分机型还配有刮板运输装置。

巷道修复工艺复杂，如挑顶、刷帮、起底、开槽等，满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此，传统巷道修复设备具有名称多样化的特点，如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。

巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现，因此，巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸，实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分，主要用于中等硬度煤岩的破碎，可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。

巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业，工艺要求破坏支护体和支护构件，其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率，因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备，在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。