1756-PA72/C电源模块

AGV常用的车能主要有以下几种： 驱动轮 ：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使 用，组成双轮差速驱动系统。 转向轮： 安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。 万向轮： 又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起支撑作用。 定向轮： 即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，车体行进过程中的稳定性。 目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮，它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。

它是一个阻塞振荡器，将直流低压供电变换成频率为30KHz的高频交流电庄，经变压器升压，从次极输出得到约为3000Vp-p的高频交流电压，该交流电压经过半波整流后变成幅度约为-1500V的直流负高压，供给示波管的阴极。并通过反馈电路馈送压控制电路，用以控制振荡器的振荡输出幅度，从而达到自动稳定高压的目的。而且该负高压作为解调增辉电路的参考电压。脉冲变压器次极输出的交流电压中的一部分还通过电容器耦合到亮度解调增辉电路和聚焦解调增辉电路作为开关信号。在这里产生相对阴极的负偏压，分别馈送给示波管的控制栅极和聚焦极作为亮度控制电压和聚焦控制电压。用亮度电位器和聚焦电位器输出的低压，通过增辉放大器去控制亮度解调增辉电路和聚焦解调增辉电路输出高压的变化，从而达到控制亮度和自动聚焦的目的。 1.电路故障分析 解调增辉电路是高压电源的故障多的部位，但是说明书中都没有这一部分电路的具体分析。为了让读者对这一部分电路有一个清楚的认识，笔者以亮度解调增辉电路为例作一详细的分析。 解调增辉电路的作用是通过低压的变化来控制高压的变化，产生相对阴极变化的负偏压。

USB-6356 配件

1756-PA72/C电源模块-

HC-SFS352电机

MR-J2S-350A驱动-

HC-SFS352编码器

1746-NI8模块

CP1H-X40DT1-D配件

1763-L16BWA模块

IC200CPUE05模块

IC200ALG620模块

IC200UDR002模块

METEOR2MC/4板卡

1746-A7机架

1756-BA1配件

A06B-6130-H002电机

USB-6259配件

SFC-030DA2-12B-14B配件

6ES7153-2BA02-0XB0模块

CP1HX40DR-A模块

JSBRT11配件

IWS-127-V4配件

A16B-2201-010存储板

1746-IB16配件

6GT2001-0AA00-ZA23配件

1794-OB32P配件

1746-NI8配件

1756-L73模块

1606-XL240DR模块

1791DS-IB12

D4C-1520 配件

1606-XL240E配件

E2E-X4MD1-Z.2M配件

MOR/4VD/84采集卡

6SN1114-0NB01-0AA1板卡

LX-1 200W 1.27继电器

ST3PA-B继电器

 PCI-GPIB小卡板卡

CMRB-11C整流IO接口板

CMIB-11C整流模块内部接口板

CINT-01C整流模块内部通讯板